3. Samodzielność pracy
Trzecim sposobem podziału drukarek jest ich samodzielność. Pierwsza grupa to drukarki wymagające permanentnego sprzężenia z komputerem. Druga grupa to drukarki pół-autonomiczne pozwalające na współdziałanie z komputerem bądź pracę autonomiczną po wstępnym zaprogramowaniu za pomocą komputera. Zwykle drukarki takie wyposażone są w klawiaturę, czasem wyświetlacz. Trzecia grupa to drukarki całkowicie autonomiczne często bez możliwości współpracy z komputerem, pozwalające na pełną edycję treści etykiety za pomocą własnej klawiatury i wyświetlacza.